Maelezo mafupi ya utumiaji wa vitambuzi katika magari yanayojiendesha

Hivi karibuni, magari yanayojiendesha ni mada ya moto, na ripoti zinazohusiana sio kawaida.Baadhi ya makampuni kama BMW, Benz walikuwa wamezindua hata modeli zao asili za magari yanayojiendesha.Kwa aina tofauti na matumizi ya magari, kuna sensorer maalum kama vileKihisi cha KIA Auto SPEED, Kihisi Oksijeni cha VW na Kihisi cha Mtiririko wa Hewa cha Toyota.Kujiendesha haionekani kuwa dhana ya kubuni tena kwetu.

Kwa magari kutambua kuendesha gari kwa uhuru, jambo la kwanza kutatua ni tatizo la kuboresha usalama.Ni sehemu kubwa inayohitaji kuwekezwa wakati wa mchakato wa R&D.Gari inahitaji kuwa na "macho" yenye maono mazuri na "ubongo" mzuri ili kuhakikisha usalama na automatisering.Na "macho" ni aina zote za sensorer na vifaa vya kupima bomba la induction.

Aina ya sensorer katika magari ya uhuru

Vihisi zaidi ni Kamera, Lidar, Rada, IMU na rada ya Ultrasonic katika vihisi vinavyojiendesha.Ifuatayo, hebu tuanzishe vitambuzi hivi kwa mtiririko huo.

Kamera

Kamera ni moja yaaina za sensorer angavu na maarufu zaidi, haitumiki tu kwenye magari yanayojiendesha.Umaarufu wa kamera na programu zingine huwezesha watafiti kutoa teknolojia nyingi za usaidizi.Kwa upande mwingine, kuna teknolojia za usaidizi zimekamilishwa katika zinginenyanja na mazoea ya soko.Magari yanayojiendesha na yasiyo ya uhuru hutumia kamera nyingi, ikijumuisha mbele, nyuma, pembeni na anuwai.Kwa hivyo, teknolojia ya kamera imetumika vizuri katika tasnia ya magari.uwezo wa kamera ambayo ni kuhifadhiwa na maalumu kamera bega mfuko are gharama ya chinina teknolojia hii imekomaa, kwa kuwa kuna watu wengi ambao hutengeneza algoriti kwa kutumia kamera.Udhaifu ni kwamba kamera imezuiwa na mwanga wa mazingira kwa kiasi kikubwa na ni vigumu sana kupata taarifa sahihi za pande tatu (kamera za Monocular karibu haiwezekani, na kamera za darubini au tatu-ocular pia zimependekezwa).

Kushughulika

Ikilinganishwa na kamera, Lidar ni muhimu zaidi kwa magari yanayojiendesha.Rada ya laser pia inajulikana kama rada ya macho, inayoitwa kwa ufupi Lidar.Rada ya laser ni kufikia ugunduzi wa lengo kwa kutoa boriti ya laser, usahihi wake wa kugundua ni wa juu, anuwai ya kugundua ni pana.Hata hivyo, hasara za lidar pia ni dhahiri.Lidar huathirika zaidi na kuingiliwa kwa mvua na theluji ya theluji katika hewa, na gharama yake ya juu pia ni sababu kuu inayozuia matumizi yake.

Binafsi, sababu muhimu zaidi kwa nini lidar inachukuliwa kuwa mojawapo ya sensorer muhimu zaidi kwa magari ya uhuru ni faida yake katika kujenga mifano ya mazingira ya tatu-dimensional.Rada ya leza hupitisha mihimili ya leza yenye nyuzi nyingi ili kukusanya taarifa za mazingira kwa urefu tofauti, na kupitia kifaa chake cha ndani kinachozunguka, taarifa hukusanywa katika safu ya digrii 360 katika mwelekeo mlalo.Kifaa cha kupokea mawimbi kwenye lidar kinaweza kuchukua miale ya leza inayoakisiwa kutoka kwa shabaha na kuigeuza kuwa mawingu ya uhakika.Kwa kuchakata data ya wingu ya uhakika, inaweza kukamilisha uainishaji na utambuzi wa maelezo ya mazingira yanayozunguka.Hata hivyo, kila kitu kina faida na hasara zake.Kadiri lida yenye nyuzi nyingi inavyoweza kutambua ukubwa wa wigo wa mazingira, ndivyo inavyozidi kupokea data ya wingu ya uhakika, na ndivyo mahitaji ya juu ya uwezo wa usindikaji wa data ya kufaa maunzi.Kwa kuongezea, kama kifaa kinachozunguka ndani ya lidar kinahitaji kuzunguka kila wakati na kutoa mihimili ya laser, vifaa vina mahitaji ya hali ya juu ya salmosan azamethiphos kwa upinzani wa kuvaa na usahihi, ambayo pia husababisha gharama kubwa ya lidar na hivyo kuongeza bei ya magari yanayojitegemea. .Hata hivyo, teknolojia inavyoendelea, inaaminika kuwa gharama na ukubwa wa lidar zitapungua sana, wakati utendaji utaboreshwa sana.

Rada ya ultrasonic

Ultrasonic rada ni kihisi kisichokadiriwa.Kuna aina mbili za kawaida za rada ya ultrasonic.Ya kwanza imewekwa kwenye bumper ya mbele na ya nyuma ya gari, ambayo hutumiwa kupima vikwazo vya nyuma na vya nyuma vya gari.Rada hii inaitwa UPA katika tasnia.Aina ya pili, inayojulikana katika tasnia kama APA, ni rada ya ultrasonic ambayo imewekwa kando ya gari ili kupima umbali wa vizuizi vilivyo upande.Masafa ya ugunduzi na eneo la UPA na APA ni tofauti.Umbali wa kugundua UPA kwa ujumla ni kati ya 15-250cm, hutumika hasa kwa vizuizi vilivyo mbele na nyuma ya magari, kile cha APA ni karibu 30-500cm.Aina ya ugunduzi wa APA ni pana, na gharama ni kubwa zaidi.

Sababu iliyonifanya kutaja kuwa rada ya ultrasonic ni kihisi kisichokadiriwa ni kwamba inaweza kufanya mambo mengine mengi isipokuwa kugundua vizuizi kama vile ugunduzi wa maeneo ya kuegesha magari na usaidizi wa nyuma wa kasi ya juu.

Umuhimu wa sensorer katika magari ya uhuru

Kwa kuongeza kasi ya ukuzaji wa teknolojia ya kisasa kama vile kuendesha gari kwa uhuru, umuhimu na kiwango cha kupenya cha vitambuzi pia vimeboreshwa kila wakati.Idadi kubwa ya magari yanayojiendesha yanahitaji kutegemea matumizi ya aina tofauti za sensorer kwa utambuzi wa picha mbalimbali, ambayo ni msingi wa msingi wa kuhakikisha uendeshaji na usalama wa gari.Kwa hiyo, katika maendeleo ya sasa ya haraka ya uwanja wa kuendesha gari kwa uhuru, umuhimu wa sensorer umezidi kuwa maarufu.Hakuna shaka kuwa kuendesha gari kwa uhuru itakuwa moja ya tasnia kuu katika siku zijazo, na saizi yake ya soko inaweza kufikiria.Kwa mtazamo huu, uwezo wa soko wa baadaye wa sensorer pia utakuwa mkubwa sana.

Muhtasari

Tumejua matumizi na umuhimu wa vitambuzi mbalimbali vya gari linalojiendesha.YASEN ni muuzaji bora wa kutoa vitambuzi.Inatoa kila aina ya vitambuzi kwa aina tofauti za magari kama kihisi cha KIA Auto SPEED.Nia yoyote, unaweza kuwasiliana nayo.